- Home > Продукти > Керування рухом > Сервосистема > Високопродуктивний сервопривод серії SD700
Високопродуктивний сервопривод серії SD700
- Смуга пропускання швидкісного циклу до 3 кГц
- Використовуйте 23-розрядний абсолютний кодер зі швидкістю зв’язку 2,5 Мпікс
- Надійне управління забезпечує плавну роботу, широко використовується в маніпуляторах
- Підтримка багатоступеневої функції контролю вібрації, ефективне обмеження резонансу
Особливості
- Особливості
- Технічні характеристики
- Завантаження
- Рішення
- Кейсів
- Новини
- Пов’язані продукти
- Додаткова інформація
Огляд високопродуктивного сервоприводу серії SD700
Сервоприводи VEICHI серії SD700 — це високопродуктивні, високонадійні, високоякісні та економічно ефективні продукти, які відповідають різноманітним промисловим середовищам і критичним системним додаткам і забезпечують ідеальне поєднання сервоприводу та програми.
Високопродуктивний сервопривод загального призначення SD700——Повне поєднання витонченості та простоти
1. Смуга пропускання швидкісного циклу може досягати 3 кГц.
2. Використовуючи 23-бітний абсолютний кодер, швидкість зв’язку може досягати 2,5 Мп/с.
3. Налаштування пропускної здатності, автоматичне завершення розрахунку посилення контуру PID.
4. Потужне програмне забезпечення для ПК, багатоканальний моніторинг, простий у використанні.
5. Автоматичне завершення ідентифікації інерції, посилення петлі, компенсації тертя та інших налаштувань параметрів.
6. Підтримка багатоступеневої функції контролю вібрації, ефективне обмеження резонансу.
7. Надійне управління забезпечує плавну роботу вантажів з інерцією в межах 30 разів.
8. Новий структурний дизайн, компактний і компактний.
Пропускна здатність контуру швидкості 3 кГц
Завдяки унікальному алгоритму контуру струму смуга пропускання контуру швидкості ефективно збільшена, а час налаштування значно скорочено. Найшвидший час застигання може досягати 1 мс, що покращує ефективність виробництва.
23-розрядний абсолютний кодер
1. Стандартний 23-розрядний багатооборотний абсолютний кодер, однооборотний до 8388608 імпульсів, швидкість зв’язку до 2,5 Мпікс.
2. Позиціонування точніше, низька швидкість стабільніша, а положення вимкненого живлення не втрачається.
Надійний контроль
1. Новий алгоритм теорії керування прийнято, щоб зрозуміти, що навіть якщо момент інерції навантаження змінюється в межах 30 разів під час руху, немає необхідності встановлювати параметри підлеглого, щоб забезпечити плавну роботу.
2. Його можна використовувати після встановлення. Ця функція широко використовується в маніпуляторах.
Підтримка повного замкнутого режиму
Режим із повністю замкнутим циклом підтримує зовнішній другий кодер або лінійку-ґратку, що зменшує помилки, спричинені зазором механічної передачі, і покращує точність позиціонування. Усі моделі оснащені цією функцією.
Функція контролю низькочастотної вібрації
Амортизуючий фільтр можна встановити за допомогою програмного забезпечення головного комп’ютера, яке може ефективно усунути власну частоту вібрації, значно зменшити вібрацію (тремтіння) валу під час зупинки та може ефективно пригнічувати вібрацію частотою 0~100 Гц. Ця функція зазвичай використовується для усунення роботів для лиття під тиском і штабелерів. Кінець тремтить, коли зупиняється.
Автоматичне налаштування режекторного фільтра
1. Немає потреби виконувати складні вимірювання та аналіз частоти вібрації, а режекторний фільтр можна швидко знайти та автоматично налаштувати під час процесу налаштування параметрів за допомогою функції налаштування єдиного параметра головного комп’ютера.
2. Простий і легкий у використанні, найшвидший не перевищує 70 мс. Це може значно зменшити шум і вібрацію, спричинені механічним резонансом обладнання, щоб досягти швидшої реакції. Ця функція широко використовується у верстатах.
Розумне налаштування
Автоматичне регулювання посилення, режим керованого налаштування, послідовне налаштування може завершити налаштування посилення сервоприводу, простий і легкий у використанні. Забезпечує більше режимів регулювання, які можна регулювати відповідно до різної механічної структури та характеристик процесу, щоб машина могла досягти відповідного стану.
Потужна функція шинного зв'язку
Підтримка RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK та інших основних шин.
Значно зменшується пульсуючий крутний момент двигуна, і робота на низькій швидкості стає більш стабільною.
Він використовує 10-ступінчастий ротор і 12-шпиндельний шпиндель. Завдяки спеціальному дизайну магнітного ланцюга ефект зачеплення ефективно пригнічується, а пульсації крутного моменту значно зменшуються, завдяки чому двигун працює більш плавно на постійній швидкості та низькій швидкості.
Потужне програмне забезпечення для ПК
1. Не потрібно встановлювати та налагоджувати програмне забезпечення.
2. USB-зв'язок між накопичувачем і комп'ютером, простий у використанні.
Відео високопродуктивного сервоприводу серії SD700
Промислове застосування для високопродуктивного сервоприводу серії SD700
Застосування: електронне виробниче обладнання, обладнання для цифрового керування, пакувальні машини, друкарські машини, текстильні машини, пластикові машини та скляне обладнання, випробувальне обладнання тощо.
Технічні характеристики
Діапазон потужності | 0,1 кВт - 55 кВт, індивідуальна потужність до 250 кВт |
---|
Режим керування | IGBT, ШІМ керування та режим приводу синусоїдального струму |
---|
Комбінація роторних двигунів | Кодери послідовного зв'язку: 17-біт, 20-біт і 24-біт (абсолютний кодер) Імпульсний кодер: провінційний лінійний кодер-2500 ліній Енкодер поворотного трансформаторного типу |
---|
Температура середовища | Температура навколишнього середовища: -5 ℃-55 ℃ (зменште використання рейтингів, коли 55 ℃-60 ℃) |
---|---|
Температура зберігання | -20℃~85℃ |
Вологість робочого середовища | менше 95% RH (без заморожування або глазурі) |
Вологість при зберіганні | менше 95% RH (без заморожування або глазурі) |
Стійкість до вібрації | 4.9m/s² |
Ударостійкість | 19.6m/s² |
Рівень захисту | IP20 |
Чистота | Відсутність корозійного та горючого газу Без бризок води, масла та аптеки Використовується в середовищі з меншою кількістю пилу, солі та металевого порошку |
Висота | менше 1000 м (ви можете зменшити використання оцінок, коли це 1000-2000 м) |
інші | Відсутність перешкод статичної електрики, сильного електричного поля, сильного магнітного шуму, випромінювання тощо. |
Застосовуваний стандарт | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
---|
Тип установки | Тип монтажу основи: всі моделі Тип кріплення полиці: всі моделі |
---|
Діапазон регулювання швидкості | 1:6000 (нижня межа діапазону регулювання швидкості - це значення в режимі нон-стоп при номінальному крутному навантаженні) |
---|---|
Швидкість коливання швидкості | Коливання навантаження: Менше ±0,01% від номінальної швидкості (коливання навантаження: 0%-100%) Коливання напруги: 0% від номінальної швидкості (±10% від номінальної напруги) Коливання температури: нижче ±0,1% від номінальної швидкості (коливання температури: 25±25°C) |
Точність контролю крутного моменту | ±1% |
Налаштування часу плавного пуску | 0~10 с (прискорення та уповільнення можна встановити окремо) |
---|
RS-485 | 1:N зв’язок: при використанні порту RS-485 N max = 127 станцій Налаштування положення осі: через налаштування параметрів |
---|---|
USB зв'язок | Підключене обладнання: Комп'ютер Протокол: Відповідно до специфікації USB1.1 (12M) |
Функція відображення | Індикатор заряду |
---|
Функція керування панеллю | Кнопковий перемикач × 4 |
---|
Імпульсний вихід дільника кодера | А-фаза, В-фаза та С-фаза: кількість імпульсів частоти передачі лінійного приводу можна вільно встановити |
---|---|
Послідовність вхідного сигналу | Стаціонарний вхід: Діапазон робочої напруги: DC 5 В±5% Фіксований вхід: Вхідні бали: 1 бал Фіксований вхід: вхідний сигнал запиту абсолютних даних кодера (SEN). |
Послідовність вхідного сигналу | Призначений вхідний сигнал: Діапазон робочої напруги: DC24V±20% Призначений вхідний сигнал: Вхідні точки: 9 точок Призначений вхідний сигнал: Метод введення: вхід із загальним колектором і вхід із загальним емітером Призначений вхідний сигнал: Вхідний сигнал Призначений вхідний сигнал: Servo ON (/S-ON) Призначений вхідний сигнал: P-операція/P-CON Призначений вхідний сигнал: Сигнал перемикача уповільнення початкового скидання (/DEC) Призначений вхідний сигнал: заборона руху вперед (P-OT) і заборона руху назад (N-OT) Призначений вхідний сигнал: скидання тривоги (/ALM-RST) Призначений вхідний сигнал: переднє зовнішнє обмеження крутного моменту (/P-CL) і зворотне зовнішнє обмеження крутного моменту (/N-CL) Призначений вхідний сигнал: сигнал вибору напрямку обертання швидкості (/SPD-D). Призначений вхідний сигнал: перемикач режиму керування (/C-SEL) Призначений вхідний сигнал: фіксація нульового положення (/ZCLAMP) Призначений вхідний сигнал: вимкнути командний імпульс (/INHIBIT) Призначений вхідний сигнал: вхідний сигнал виявлення магнітного полюсу (/P-DET). Призначений вхідний сигнал: перемикання посилення (/G-SEL) Призначений вхідний сигнал: перемикач перевизначення входу командного імпульсу (/PSEL) Призначений вхідний сигнал: вхідний сигнал SEN (/SEN). Призначений вхідний сигнал: призначаються сигнали та змінна позитивна/негативна логіка |
Послідовний вихідний сигнал | Фіксований вихід: Діапазон робочої напруги: DC5V~30V Фіксований вихід: Вихідні бали: 1 бал Фіксований вихід: вихідний сигнал: серво сигнал тривоги (ALM) |
Послідовний вихідний сигнал | Призначений вихідний сигнал: Діапазон робочої напруги: DC5V~30V Призначений вихідний сигнал: Вихідні точки: 3 точки Вихідний сигнал, що призначається: Метод введення: вихід оптичного сполучника (ізольований тип) Призначений вихідний сигнал: вихідний сигнал Призначений вихідний сигнал: позиціонування завершено (/COIN) Призначений вихідний сигнал: Поворотна перевірка (/TGON) Призначений вихідний сигнал: сервопривід готовий (/S-RDY) Вихідний сигнал, що призначається: виявлення межі крутного моменту (/CLT) Призначений вихідний сигнал: контроль обмеження швидкості (/VLT) Призначений вихідний сигнал: Гальма (/BK) Призначений вихідний сигнал: Попередження (/WARN) Призначений вихідний сигнал: знайти поблизу (/NEAR) Вихідний сигнал, що призначається: сигнали, що призначаються, і змінна позитивна/негативна логіка |
Динамічне гальмування | Робота в головному ланцюзі живлення ВИМКНЕНО, сигналізація сервоприводу, сервопривід ВИМКНЕНО та перевищення ходу (OT) |
---|
Регенеративна | Вбудована функція |
---|
Захист від переміщення (OT). | Зупинка динамічного гальмування (DB), зупинка уповільнення або зупинка на вільному ходу під час вхідної операції P-OT або N-OT |
---|
Захисна функція | Перевищення струму, перенапруга, низька напруга, перевантаження, регенеративні несправності тощо. |
---|
Функція доступності | Регулювання посилення, записи тривог, робота JOG, пошук джерела тощо. |
---|
Введення | STO: база сигналу блоку силового модуля |
---|
Контроль позиції | Компенсація прямої подачі: 0%~100% |
---|---|
Контроль позиції | Розташування охоплення: 0~1073741824 блок інструкцій |
Контроль позиції | Вхідний сигнал: Командний імпульс: Форма командного імпульсу: Виберіть будь-яке з наступного Вхідний сигнал: командний імпульс: форма командного імпульсу: символ і послідовність імпульсів, послідовність імпульсів CW+CCW, різниця фаз 90° і двофазний імпульс Вхідний сигнал: Командний імпульс: Форма введення: Лінійний привід і відкритий колектор Вхідний сигнал: Командний імпульс: Максимальна вхідна частота: Лінійний драйвер Вхідний сигнал: командний імпульс: максимальна вхідна частота: символ + послідовність імпульсів, послідовність імпульсів CW + CCW: 4 Мп/с Вхідний сигнал: Командний імпульс: Максимальна вхідна частота: різниця фаз 90°, двофазний імпульс: 1Mpps Вхідний сигнал: Командний імпульс: Максимальна вхідна частота: Відкритий колектор Вхідний сигнал: командний імпульс: максимальна вхідна частота: символ + послідовність імпульсів, послідовність імпульсів CW + CCW: 200 Кбит/с Вхідний сигнал: Командний імпульс: Максимальна вхідна частота: різниця фаз 90°, двофазний імпульс: 200 Кбит/с Вхідний сигнал: командний імпульс: вхідний перемикач: 1~100 разів Вхідний сигнал: Очистити сигнал: Очистити відхилення позиції |
Контроль швидкості | Налаштування часу плавного пуску: 0~10 с (прискорення та уповільнення можна налаштувати окремо) |
Контроль швидкості | вхідний сигнал: командна напруга: максимальна вхідна напруга: ±10 В (переднє обертання двигуна, коли подається позитивна напруга) вхідний сигнал: Командна напруга: Номінальна швидкість при 6 В постійного струму [заводське налаштування] вхідний сигнал: командна напруга: змінне налаштування вхідного посилення вхідний сигнал: вхідний опір: близько 14 кОм вхідний сигнал: параметр часу циклу: 30 мкс |
Контроль швидкості | Внутрішнє налаштування швидкості: Вибір напрямку обертання: Використовуйте робочий сигнал P Внутрішнє налаштування швидкості: вибір швидкості: використання прямого/назад зовнішнього вхідного сигналу обмеження крутного моменту Внутрішнє налаштування швидкості: вибір швидкості: зупинка або перехід на інший режим керування, коли обидві сторони вимкнено |
Контроль крутного моменту | Вхідний сигнал: Командна напруга: Максимальна вхідна напруга: ±10 В (позитивне обертання двигуна, коли задана позитивна напруга) Вхідний сигнал: Командна напруга: Номінальна швидкість при 6 В постійного струму [заводське налаштування] Вхідний сигнал: Командна напруга: Змінне налаштування посилення вхідного сигналу |
Контроль крутного моменту | Вхідний сигнал: Вхідний опір: близько 14 кОм Вхідний сигнал: параметр часу циклу: 16 мкс |
Завантаження
Ім'я файлу | Тип | Мова | Тип файлу | Оновлення | Завантаження |
---|