Огляд високопродуктивного ПЛК шини EtherCAT серії VC5
ПЛК серії VC5 — це нове покоління високопродуктивних шинних ПЛК, розроблене VEICHI. Використовуючи технологію двоядерної архітектури, він має потужні можливості керування рухом, найшвидший цикл зв’язку становить 250 мкс, а точність часу синхронізації становить ±80 нс. Може бути реалізовано керування рухом шини EtherCAT до 32 реальних осей. Він може відповідати вимогам щодо пропускної здатності валу ременя та вимогам суворого контролю витрат, зменшуючи тиск на виробництво.
1. Підтримує 32 справжні осі та від 32 до 64 уявних осей. 2. Програмний простір користувача підтримує 200 тисяч кроків. 3. 8 каналів високошвидкісного вхідного підрахунку 200 кГц і 8 каналів високошвидкісного виходу 200 кГц. 4. Інтерфейс RS485, CAN, Ethernet і EtherCAT може реалізувати багаторівневий мережевий зв’язок.
Підтримка 32-осьового керування рухом шини EtherCAT
Розширена підтримка промислового Ethernet, розподілена робота головної та підлеглої станцій, зручна установка та скорочений цикл передачі інформації. Швидкість зв’язку висока, час синхронізації короткий, підтримуються такі режими керування роботою, як пряма лінія, дуга та кулачок.
Підтримка протоколу CanOpen
Підтримує провідний, підлеглий і безкоштовний протокол CanOpen (протокол 301/402).
Реалізуйте багаторівневий мережевий зв’язок
VC5 підтримує EtherCAT, Ethernet (Modbus-TCP, TCP/IP), CANopen, RS485 (Modbus, вільний протокол), RS232, Type-C. Підтримка протоколу N:N, незалежно розробленого VEICHI. Може бути реалізована багаторівнева мережева комунікація. У випадках, коли є інформаційна взаємодія з сервоприводом, системою зору, роботом, пістолетом для сканування коду, MES тощо, це забезпечує всебічне підвищення ефективності виробництва.
Підтримка електронної камери та функції електронного механізму
Підтримка однофазного, двофазного (вгору/вниз) підрахунку фаз AB. Він підтримує підрахунок 4 множників, високошвидкісний лічильник підтримує 8 каналів для однофазного, найвища частота 200 кГц, і двофазного підтримує 4 канали, а найвища частота 200 кГц.
Забезпечує 8 високошвидкісних імпульсних виходів із вихідною частотою 200 кГц. Підтримує групу інструкцій керування позиціонуванням, що зручно для користувачів для реалізації програм керування рухом.
Інтерфейс COM
Модуль центрального процесора забезпечує 1 послідовний порт зв’язку RS232 і 1 RS485, які називаються COM0 і COM1 відповідно, а максимальна швидкість передачі даних становить 115,2 Кб. Порт COM0 можна використовувати як порт для програмування, а також підтримує підлеглий протокол Modbus RTU. COM1 підтримує протокол Modbus RTU головний/підлеглий, доступний зв’язок, протокол N:N, вбудований опір терміналу та може набирати номер.
Нове програмне забезпечення для ПК
Кілька мов програмування перемикаються, і відкритим програмуванням легше керувати.
1. Підтримка кількох мов програмування та їх взаємне перетворення. 2. Швидко встановлюйте складні параметри команд. 3. Підтримка програмування функціональних блоків. 4. Інструкції функціональних блоків LD, SFC, FB та інші методи програмування. 5. Автоматично генерувати та виконувати підпрограми. 6. Підтримка функції налагодження осцилографа. 7. Функція запису історичних помилок.
Високопродуктивний ПЛК шини EtherCAT серії VC5
Технічні характеристики
Ємність програми
Ємність програми
64K
ПЛК серії VC5 — це нове покоління шинних високопродуктивних ПЛК, розроблених компанією VEICHI. Він має потужні можливості руху рухом, найбільший цикл зв’язку — 250 мкс, а точність часу синхронізації — ±80 нс.
Базова швидкість команд
Базова командна швидкість
0.065μs
Високошвидкісний вхід
Високошвидкісний вхід
8 каналів*200кГц
Висока швидкість виведення
Висока швидкість виведення
8 каналів*200кГц
Цифрова фільтрація
Цифрова фільтрація
X0~X7 використовує настроюваний цифровий фільтр
Зберігання з вимкненим живленням
Зберігання при відключенні живлення
48 тисяч слів
Послідовний зв'язок COM
Послідовний зв'язок COM
Порт двостороннього зв'язку COM0: RS232 COM1: RS485
USB
USB
Підтримка інтерфейсу USB-Type-C
CANopen
CANopen
Вбудований комунікаційний порт CAN (Головна станція підтримує максимум 64 конфігурації, а підлегла станція підтримує максимум 8 PDO)
Ethernet
Ethernet
Вбудований комунікаційний порт Ethernet Завантаження та завантаження програми, Modbus-TCP Підтримує до 16 підлеглих підключень
Тип лівого зв'язку
Тип лівого комунікаційного розширення
Підтримка 1 каналу розширення RS-485
Правий тип модуля розширення
Правий тип модуля розширення
Підтримується максимум 15 модулів, з яких підтримується максимум 8 спеціальних модулів
Команда позиціонування
Команда позиціонування
Додано кілька типів функцій позиціонування
Годинник реального часу
Годинник реального часу
Підтримка
S-крива прискорення та уповільнення
S-крива прискорення та уповільнення
Підтримка
Команда інтерполяції
Команда інтерполяції
Підтримка двовісної лінійної та двовісної кругової інтерполяції